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时间:2024-11-03 00:39:35 点击量:
金融界2024年10月31日消息,国家知识产权局信息显示,天津宏联祥机械制造有限公司取得一项名为“种液压式工业机械手”的专利,授权公告号CN 221891927 U,申请日期为2023年12月。
专利摘要显示,本实用新型公开了一种液压式工业机械手,涉及机械手臂技术领域,包括固定底座,所述固定底座顶端中心安装有旋转台,且旋转台顶端中心安装有第一限位组,所述第一限位组顶端活动连接有第一机械臂,且第一机械臂另一端与第二机械臂一端活动连接,所述第二机械臂另一端活动安装在第二限位组一侧,且第二限位组另一侧活动安装有第三机械臂,所述第三机械臂另一端分别安装有第四机械臂和第三限位组。本实用新型通过旋转台控制装置的旋转,通过压米乐M6 米乐平台杆控制机械臂的摆动角度,完成设备的运动,控制电机控制旋转板旋转,完成限位块的收缩与张开,限位块在接触到不规则工件后,首先接触到工件的限位块带动的限位杆拉伸,直到所有限位块完成工件的夹取运动。
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